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1992至今在同濟大學工作，主要從事衛星導航定位GNSS的教學和研究工作。2001－2004年在香港理工大學從事GPS/GNSS導航與網絡GPS定位研究工作。2007年在德國斯圖加特大學做高級訪問學者,從事GNSS數據處理的研究工作。2010-2012年在澳大利亞 Curtin University 的GNSS 定位研究中心從事GNSS實時動態定位的研究工作。