吳杭彬，長聘教授、博士生導師，國家級青年人才項目計劃入選者，主要從事多平臺三維激光掃描數據處理和集成、智能交通GIS、導航和位置服務等領域的研究。主持自然基金項目3項、國家重點研發計劃課題1項、子課題2項。發表著作1部，SCI/SSCI論文70余篇，其中第一/通訊SCI檢索30篇，獲得專利8項(2項轉讓)。任國際數字地球學會激光雷達專委會、中國圖象圖形學會視覺傳感專委會等多個專業任職。獲得國家教學成果二等獎、上海市教學成果一等獎、上海市科技進步一等獎、教育部科技進步二等獎、上海市技術發明二等獎等省部級獎勵十余項。
Email: hb[AT]lhc20result.com
研究方向和領域：
復雜場景感知與制圖應用：點云數據處理、交通GIS技術、軌跡大數據挖掘、道路高精地圖制圖與更新
歡迎有志于激光/視覺融合感知、高精地圖制圖更新與環境交互、城市交通安全與GIS服務、海上環境感知/預測技術研究的本科生、碩博士研究生和博士后加入團隊
學習和工作經歷:
2007.3 - 2010.3 同濟大學 博士研究生，專業：大地測量學與測量工程
2009.3 - 2009.9 香港理工大學 研究助理
2010.8 - 現 在 同濟大學 講師、副教授、長聘副教授、長聘教授
獎勵與榮譽：
國家教學成果二等獎（2023年，序13）
上海市教學成果一等獎(2022年，序10)
上海市技術發明二等獎（2022年，序3）
華夏建設科技二等獎（2022年，序4）
上海市科技進步一等獎（2019年，序4）
教育部科技進步二等獎（2018年，序3）
中國測繪學會科技進步一等獎（2011年，序8）
中國測繪學會科技進步三等獎（2007年，序7）
同濟大學學科競賽優秀指導教師（2019-2022）
全國大學生測繪技能競賽、創新開發大賽等優秀指導教師
在研項目：
大型復雜室內場景的人與空間交互智能感知研究，2023-2026，項目負責人
眾包地圖在線更新與數據安全，2022-2024，項目負責人
面向輕型船只智能駕駛的稀缺數據集構建與多尺度3D目標感知技術研究，2025-2026，項目負責人
無人船海上感知系統開發，2024-2025，項目負責人
基于車載三維激光掃描點云的道路附屬設施自動化提取研究,2024-2025,項目負責人
近3年主要論文：
Chenyu Hu, Hangbin Wu(*), Chaoxu Wei, et al., Automatic extraction and geographization of urban traffic event based on natural Chinese text data. GEOCARTO INTERNATIONAL 2025, VOL. 40, NO. 1, 2453618
Qianqian Chen, Hangbin Wu(*), Chenyu Hu, Wei Huang, Chun Liu.Uncovering Spatio-Temporal Activity Patterns of Staying Behavior of Pedestrian Explorers Using Mobile Phone Navigation Trajectory. Transactions in GIS, 2025, 29:1–21
Hangbin Wu(*),Shihao Zhan,Xiaohang Shao, Chenglu Wen, Bofeng Li, Chun Liu.SLG-SLAM: An integrated SLAM framework to improve accuracy using semantic information, laser and GNSS data. 2024.133
Han Yue, Hangbin Wu(*), Ville Lehtola, Junyi Wei, Chun Liu. Indoor functional subspace division from point clouds based on graph neural network. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation. 127 (2024) 103656
Han Yue, Ville Lehtola, Hangbin Wu(*), George Vosselman, Jincheng Li, Chun Liu. Recognition of Indoor Scenes using 3D Scene Graphs. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing. 2024（62）：5703216
Yuanhang Kong, Hangbin Wu(*), Akbar Akram, Jintao Li, Jingwen Zhao, Shida Wang, Wei Huang and Chun Liu. UAV LiDAR Data-based Lane-level Road Network Generation for Urban Scene HD Maps. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, vol. 20, pp. 1-5, 2023, Art no. 6501805
Li Jintao; Wu, Hangbin(*); Ma, Xinjiang; Li, Yanyi; Yue, Han; Liu, Chun; Simulation of Street Tree Pruning for the Visibility of Traffic Signs to Drivers Using MLS Point Clouds. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, vol. 20, pp. 1-5, 2023, Art no. 6501605
Junyi Wei, Hangbin Wu(*), Han Yue, Shoujun Jia, Chun Liu et al. Automatic Extraction and Reconstruction of a 3D Wireframe of an Indoor Scene from Semantic Point Clouds. International Journal of Digital Earth. 2023, 16(1), 3239–3267
Jintao Li, Hangbin Wu(*), Xiaolong Cheng, Yuanhang Kong, Xufei Wang, Yanyi Li, Chun Liu. Individual extraction of street trees from MLS point clouds based on tree non-photosynthetic components clustering.IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing. vol. 16, pp. 5173-5188, 2023, doi: 10.1109/JSTARS.2023.3281787.
Hangbin Wu(*), Shengke Huang, Chen Fu, Shan Xu, Junhua Wang, Wei Huang & Chun Liu (2023): Online map-matching assisted by object-based classification of driving scenario, International Journal of Geographical Information Science, 37:8, 1872-1907
Shida Wang; Hangbin Wu(*); et al., Automated extraction of tunnel electricity transmission system: An object-level approach with mobile laser scanning data. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, 2023,116,103136
Lizhi Lou, Chaoxu Wei, Hangbin Wu(*) and Chen Yang. Cave feature extraction and classification from rockery point clouds acquired with handheld laser scanners. Heritage Science.2022,10:177
Hangbin Wu(*); Shan Xu; et al., Optimal road matching by relaxation to min-cost network flow. International Journal of Applied Earth Observations and Geoinformation. 2022,114:103057
Jintao Li; Hangbin Wu(*); et al.,3D modeling of laser-scanned trees based on skeleton refined extraction, International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, 2022,112,102943,
Hangbin Wu(*); Huiling Jin; et al.,. Travel mode classification based on GNSS trajectories and open geospatial data. Transactions in GIS, 2022,26:2598-2620.
吳杭彬,王旭飛,劉春. 基于林地激光點云的樹木胸徑自動提取方法.同濟大學學報自然科學版.2022,50(7):947-954
