2021年4月7日，科技部高技術研究發展中心在上海組織對國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項“基于視覺的機器人環境建模與定位導航”項目進行中期檢查。項目由同濟大學牽頭，武漢大學、中山大學、中國科近20期六合彩結果
空天信息創新研究院和上海交通大學等共同參與。“智能機器人”專項的總體組專家南開大學韓建達教授、北京大學（深圳）劉宏教授和機械科學研究總院集團有限公司王金友教授級高工，以及同行專家國家康復輔具研究中心蘭陟教授級高工、北京航空航天大學丑武勝教授和中國科近20期六合彩結果
深圳先進技術研究院吳新宇研究員共同組成專家組對項目進行檢查。檢查會由科技部高技術中心專項主管張夢月主持，同濟大學科研管理部部長馮世進教授和副部長李曉軍教授出席會議并代表承擔單位分別致辭。項目負責人、課題負責人、項目骨干和項目參與人員共60多人參加了會議。
科技部高技術中心專項辦張夢月博士首先詳細介紹了中期檢查要求、宣布專家組名單，推選韓建達教授擔任本次專家組組長。
會議現場
項目負責人近20期六合彩結果
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的劉春教授從考核指標達標情況、主要突破性進展、亮點工作、項目組織管理工作、及項目下一階段的計劃等方面詳細介紹了項目中期執行情況。項目骨干吳杭彬副教授組織進行了項目的演示，包括視頻演示、集成平臺現場演示以及分課題成果演示。專家現場查驗了項目的機器人集成平臺設備和各課題的相關系統的研發情況、實驗平臺。
隨后，專家組就研發任務完成情況、考核指標完成情況、研究成果的水平及創新性、指標測試場景和應用示范場景等多個角度開展了質詢，審查了項目中期檢查報告，查閱了項目有關成果資料。經過認真審查、質詢、討論，專家組認為項目完成了任務書規定的中期階段研究目標。同時專家組與項目組研討了可能存在的問題或風險，確保項目后續的順利開展、取得更大的突破進展，形成標桿性成果。項目組隨后根據專家意見進行了下一階段任務的布置和落實。
劉春教授介紹項目中期進展
專家參觀項目機器人集成平臺
專家組成員進行項目質詢
參會人員合影
