近日，近20期六合彩結果
李博峰教授團隊在物聯網領域國際頂刊《IEEE Internet of Things Journal》發表了題為“Phase Center Offset Calibration and Multi-Point Time Latency Determination for UWB Location”的學術論文（DOI: 10.1109/JIOT.2022.3155736）。第一作者為團隊博士研究生劉天霞，通訊作者為李博峰教授。
為彌補傳統GNSS定位在室內環境無法覆蓋的問題，實現高精度、高可用的室內外無縫定位服務，課題組研究了高精度UWB室內定位方法。團隊通過改進UWB系統誤差建模與補償方法，提高了傳統UWB室內定位的精度及可靠性。論文提出了UWB天線相位偏差（PCO）建模與改正方法，通過經驗模型補償改正了77%天線PCO誤差，大大提升了UWB測距精度。同時，提出了UWB多點時延校正方法（MTLD），有效減弱了空間相關誤差對時延精度的影響。實驗結果表明，MTLD+PCO聯合方法可將時延校正精度提高44%。
圖1 （a）UWB天線PCO誤差建模 （b）UWB多點時延校正
團隊在同濟大學四平校區地下車庫搭建UWB室內定位示范實驗場。硬件系統采用國產昆辰EY12K UWB定位芯片，軟件系統為團隊自主研發UWB高精度室內定位軟件（簡稱：UPINS）。系統利用10個基站覆蓋40m×50m范圍的復雜室內環境，可實現全場景15cm以內平面定位精度（中心區域5cm，邊緣區域15cm），比傳統方法定位精度提升50%以上。該研究成果可為自主泊車、行人導航、機器人定位等應用提供更加精準、可靠的室內位置服務。
未來，團隊將繼續致力于多源融合的室內外綜合PNT研究。面向自動駕駛、物聯網等新興領域需求，研究導航定位的關鍵技術及難點，為大眾應用市場提供更高精度、更可靠、更低成本的導航定位服務。
論文鏈接：//ieeexplore.ieee.org/document/9724256
歡迎交流：[email protected]
