探月/火星探測工程是國家科技重大專項，需要整合國內的人才、知識、技術和國際合作等資源。在此背景下，教育部于2009年成立了深空探測聯合研究中心，該中心是由教育部組織、協調高校開展深空探測領域科學研究及工程開發的實體機構，中心宗旨是整合高校人才、知識、技術和國際合作等資源，充分發揮高校在探月等深空領域重大專項或工程實施中的作用，積極為科技部、總裝備部等部門和中國航天科技集團公司等企業服務，推動探月等我國深空探測事業發展。
同濟大學成立的深空探測測繪遙感與導航定位分中心，以大力支持和推動深空探測的繞軌衛星遙感數據處理、空間著陸障礙探測與地外天體表面巡視導航定位等研究水平的提高為目標，緊密結合我國航天工程任務需求，為我國探月和深空探測任務的開展提供技術支持，為我國深空探測事業的發展貢獻力量。
該實驗室的主要研究方向：
一、深空探測軌道器遙感測圖與基礎地理信息數據庫建設
深空探測軌道器精密定姿與顫振處理
深空探測軌道器成像幾何模型與影像三維測圖
深空探測軌道器高度計數據處理與融合
深空探測基礎地理信息數據庫
二、深空探測器著陸遙感探測與避障
深空探測器著陸地面綜合試驗場建設
降落相機序列影像著陸定位
新型激光三維成像探測與避障
基于精確障礙探測的安全著陸區選取
三、深空探測巡視機器人視覺測圖與導航定位
巡視機器人視覺導航系統研發
巡視機器人視覺導航相機幾何建模與標定
長距離視覺和慣導組合定位導航
影像光束法平差與三維測圖
分中心主任：童小華
分中心副主任：謝更新、謝歡
分中心辦公室主任：劉世杰
