報告人：王冰（香港理工大學 助理教授）
時間：2024年12月18日（周三） 15:00-16:00
地點：測繪館206報告廳
報告簡介：
面向端側空間智能的高效三維場景建模是自主無人系統和空間智能領域的重要基礎技術，旨在解決三維場景中結構、外觀和語義信息的精準表征問題。報告人針對當前方法在存儲、計算和標簽效率方面的不足，提出了一種創新的多模態學習框架，通過深度融合點云與圖像的幾何與紋理優勢，生成緊湊、輕量且通用的場景表征。現有方法依賴稀疏且無序的神經高斯分布，導致存儲資源浪費；缺乏幾何連續性使得優化過程低效；高度依賴大規模標注數據的語義建模框架難以擴展到開放場景。針對這些挑戰，報告人在存儲、計算和標簽三個層面進行系統優化，探索點云和圖像的協同表征，推動端側設備在未知空間中的自主測繪能力，為空間智能與無人系統的廣泛應用奠定堅實的技術基礎。
報告人簡介：
王冰，現任香港理工大學航空航天系助理教授，無人自主系統研究中心副主任，長期致力于三維測量與多模態學習領域的前沿研究。王冰博士于2022年獲得牛津大學計算機科學博士學位，系統性研究了基于點云與影像的多模態時空動態感知方法，突破了數據異質性的約束，在城市開放場景下實現了多模態視覺特征關聯、大規模長周期位姿估計以及標簽高效語義實例分割。其研究成果廣泛應用于英國與美國的消防救援、自動駕駛及智慧城市建設等領域。王冰博士曾榮獲英國“羅素學者獎”和英中協會“中國學生獎”，曾受邀在世界一流學府（如麻省理工近20期六合彩結果
、帝國理工近20期六合彩結果
等）進行學術訪問，長期擔任多個三維視覺領域國際頂級期刊與會議的科學委員會委員及審稿人。
