報告人：李媛（中山大學 助理教授）
時間：2024年10月26日（周六）15:00-16:30
地點：測繪館206報告廳
報告簡介：
行星車在行駛過程中拍攝的光學圖像可以提供原位的巖石分布情況。近十幾年來，從行星車中提取二維石塊信息已成為了深空探測研究的一個重要內容，對探測任務中的地質科學分析、導航避障等科學問題和工程應用具有重要的意義。通過攝影測量方法，可根據光學影像重建行星三維表面從而提取三維的巖石特征。巖石及其三維形態記錄了該行星的地質演化及其與外太空的相互作用歷史，因此對石塊進行三維形態分析有助于進一步加深對行星地形地貌特征的理解。此外，三維石塊作為行星表面的重要形貌特征，也是行星車能夠進行精確導航定位的關鍵線索。因此，本報告將深入探討基于三維數據的石塊提取與行星車導航定位方法。首先，介紹一種融合深度信息提升二維石塊提取精度和準確性的方法，然后是基于三維重建的高精度石塊提取及其三維形態特征分析，最后討論如何將地形和石塊信息整合用于行星車定位。本報告所探討的內容旨在促進行星數據的處理技術和應用，為未來的行星探測提供新的視角和工具。
報告人簡介：
李媛，中山大學測繪科學與技術近20期六合彩結果
助理教授。主要從事基于三維場景感知的智慧城市和行星遙感研究。具體包括：激光雷達/密集匹配點云分割分類、三維場景重建、行星表面特征提取及三維形態特征分析等。以第一作者/通訊作者在ISPRS、IEEE TGRS、JGR-Planets等期刊發表高水平學術論文十余篇。主持國家自然科學基金、廣東省自然科學基金等項目。擔任深空探測遙感測繪工委會委員，擔任Remote Sensing國際期刊客座編輯，以及ISPRS、IEEE TGRS、JAG、JGR-Planets等國際學術期刊審稿人。
