11月3日，第十七屆中國國際工業博覽會在上海國家會展中心舉行，同濟大學科學技術研究院組織參展的“路軌兩用無人車”榮獲第十七屆中國國際工業博覽會首屆空間信息產業暨北斗導航技術應用展創新獎。
本次展會在第十六屆“北斗導航產業與技術應用展”的基礎上正式更名為“空間信息產業暨北斗導航技術應用展”，以“創新、融合、發展”為展會主題。首次邀請以孫家棟院士領銜的院士專家評審團對空間信息展參展產品進行評獎和頒獎活動。
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劉春教授帶領團隊設計并制造的“路軌兩用無人車”是一套包括車體、車內載荷配置、無線數據傳輸、圖像處理以及電氣控制等多個模塊的集成移動平臺。無人車通過控制中心預設的指令可以實現在軌自主運動，同時采用雙目視覺匹配技術實現無信號源復雜環境下的高精度自主定位，并將位置數據通過無線傳輸模塊發送到車載控制中心計算機，供中心進行判斷并反饋控制參數，控制無人車，從而達到無人駕駛的目的。與此同時，該移動平臺采用影像匹配技術實現三維場景的快速重建。基于視覺匹配技術的無人車可以廣泛應用于地下隧道健康檢測的場景重建和災害定位。該成果在此次展出中受到組委會、院士們、參展同行以及專業觀眾的一致好評，榮獲創新獎。 |
